UINavigationController y UITabBar

Buenas tardes, a ver si sé explicar cual es el problema que tengo ;-)

Tengo una aplicación que usa navigation controller, el código es el siguiente:

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {

    ListsListViewController *rvc = [[ListsListViewController alloc] init];
    navigationController =
    [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:rvc];
        [navigationController.navigationBar applyCustomTintColor];
        [window setRootViewController:navigationController];
        [window addSubview:[navigationController view]];
    [window makeKeyAndVisible];
    return YES;

}

Hasta aquí todo de acuerdo, ahora bien, la pregunta es ¿ POuedo añadir un UITabBar abajo para gestionar dos vistas?

He probado lo siguiente, pero no funciona:

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {

    // Override point for customization after application launch.

    // Add the navigation controller's view to the window and display.
    //ProductoListViewController *rvc = [[ProductoListViewController alloc] init];
    ListsListViewController *rvc = [[ListsListViewController alloc] init];
    navigationController =
    [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:rvc];
        [navigationController.navigationBar applyCustomTintColor];

   UITabBarController *tabController = [[UITabBarController alloc] init];

    // Creamos dos controladores de vistas
    UIViewController *vc2 = [[HelpLists alloc] init];

    //Definimos un array que contenga ambos controladores
    NSArray *viewControllers = [NSArray arrayWithObjects:rvc,vc2 ,nil];

    // El array viewControllers retiene a vc1 y a vc2, podemos liberar nuestra propiedad
    // de los mismos en este método.
    [rvc release];
    [vc2 release];
    // Le asignamos al controlador el TabBar
    [tabController setViewControllers:viewControllers];   
    [window setRootViewController:navigationController];
    [tabController release];
    [window addSubview:[navigationController view]];
    [window makeKeyAndVisible];
    return YES;

}

¿ Qué opináis chicos ?

Muchas gracias de antemano.....