¿Cómo puedo fijar la posición de una ImageView tras hacer una rotación y realizar otro nuevo giro desde el punto en que terminó la anterior?

Bueno, creo que he escrito una pregunta un tanto liosa, os explico

Quiero realizar la animación de la aguja de un manómetro (la aguja de un cuentakilómetros es la misma idea). Tengo una imagen que representa a la circunferencia (donde estarían pintadas los números de la velocidad) y encima de esta tengo la imagen de una aguja.

La aguja al pintarse por primera vez lo hace en la posición inicial (lo que sería 0 Km/h) y cada x tiempo se debe refrescar con un valor que he obtenido y desplazarse a la posición adecuada.

Por ahora lo que he conseguido es que parta del inicio (0Km/h) se desplace un ángulo (p.ej. 180º) y se quede fijo en esa posición. Hasta aquí todo bien, la aguja al recibir un nuevo valor debería rotar desde la nueva posición que ha obtenido (180º) hasta la nueva (p.ej. 30º a la izquierda o 150º desde la posición inicial según se mire), pero el comportamiento que tiene realmente es que la imagen de la aguja se repinta otra vez en la posición inicial (la que se define en Interface Builder) e inicia la rotación desde 0º hasta la posición indicada.

¿Cómo puedo hacer que se desplace desde la última posición a la que rota?

Os dejo el método que estoy usando (basado en este ejemplo y en este otro) para realizar la animación:

#define M_PI   3.14159265358979323846264338327950288   /* pi */

// Nuestra conversión de grados a radianes
#define DEGREES_TO_RADIANS(angle) (angle / 180.0 * M_PI)

- (void)spinLayer:(CALayer *)inLayer duration:(CFTimeInterval)inDuration
            angle:(NSNumber *)angulo fromPreviousAngle:(NSNumber *)previousAngle{
    CABasicAnimation* rotationAnimation;

    // Rotate about the z axis
    rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];

    // Rotamos según el angulo determinado, en caso de ser negativo irá en sentido contrario a las agujas del reloj y si es positivo rotará en el sentido 
    //de las agujas del reloj
    float anguloF = [angulo floatValue];
    rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: DEGREES_TO_RADIANS(previousAngleF + anguloF)];

    // La duración de la animación
    rotationAnimation.duration = inDuration;

    //Se define la velocidad de animación
    rotationAnimation.timingFunction = [CAMediaTimingFunction functionWithName:kCAMediaTimingFunctionEaseInEaseOut];

    //Paramos la view en el final de la animación, pero al animarse de nuevo lo hace desde la posición inicial
    [rotationAnimation setFillMode:kCAFillModeForwards];
    [rotationAnimation setRemovedOnCompletion:NO];

    // Añade la animacion a la layer y la ejecuta
    [inLayer addAnimation:rotationAnimation forKey:@"rotationAnimation"];

}

A la llamada le paso como layer el layer de la ImageView de la aguja.

Muchas gracias a todos.